Triducer

Triducer 集速度、温度和深度传感器于一体。这些说明由 埃文在本篇 ardupilot.org 博文的底部

安装三脚架

下面的示例提供了在 Pixhawk 上安装触发器的示意图，并使用了这些部件：

• 一个三脚架。在这个例子中，它是一个 Airmar DST800 曳引机 ;

• RS-485 TTL 转换器。在本例中，它是 基于 MAX485 芯片组。

该特殊软件的参数：

• RNGFND1_MAX_CM = 700

• RNGFND1_MIN_CM = 50

• RNGFND1_ORIENT = 25

• RNGFND1_TYPE = 17

• serial2_protocol = 9

• SERIAL2_BAUD = 4

故障排除

可以通过 RS-485 转 USB 转换器将 Triducer（或其他传感器）连接到计算机。一旦转换器正常工作，就可以连接到相应的 COM 端口，波特率为 4800。

备注

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