电机推力缩放¶
旋翼飞行器包括 电机推力缩放 这可以补偿大多数电调和电机的非线性推力输出。
提示
默认曲线应适用于几乎所有的电调/电机组合。通常情况下，除非测量了载具的实际推力曲线，否则不应调整参数。
推力曲线¶
曲线由两个参数控制：
MOT_THST_EXPO 控制推力曲线的形状，"0 "表示完全线性的曲线，"1.0 "表示非常弯曲的曲线（见下图）。默认值为 "0.65"（下图中的默认值为 0.5）。
警告
某些电调具有内置的线性化曲线，而默认的 EXPO 值 "0.65 "会导致稳定性问题，因此需要测量推力架以调整 EXPO。通常情况下，"0 "至 "0.2 "的值会产生效果。
MOT_SPIN_MAX 控制推力在接近最大值时的平缓点。默认值为 0.95，即全油门的 95%。
推力支架¶
下面列出的推力支架可用于测量 PWM 信号与载具特定电机、电调和电池的推力输出。测量这些值时，请确保使用电调的额定输入 PWM 范围。
参数计算¶
一份 本试算表 可以根据上述推力台架数据计算出相应的数值。