运动模式

运动模式也被称为 "速率控制稳定 "加 "高度保持"。

备注

默认情况下，该模式不包括在固件中。 固件服务器 .用户必须在启用该模式后构建自己的固件，或者使用 定制固件服务器

概述

• 它设计用于飞行 FPV 和拍摄 拍摄 或飞越，因为您可以将载具设置在特定角度，它将保持该角度。

• 飞行员的滚转、俯仰和偏航摇杆控制飞行器的旋转速度，因此松开摇杆后，飞行器将保持当前姿态。

• 载具倾斜度不会超过 45 度（该角度可通过调整舵机来调整）。 ACRO_BAL_ROLL 和 ACRO_BAL_PITCH 参数)

• 通过高度保持控制器来保持高度，因此当摇杆置于油门中段 10%的位置时，飞行器会尝试保持当前高度。它的爬升或下降速度最高可达 2.5 米/秒（该速度可通过控制杆上的 PILOT_SPEED_UP 和 PILOT_SPEED_DN 参数）。用于确定这些速度的加速度由以下参数设置 PILOT_ACCEL_Z.