利用 OpenTX 进行 Interlink 模拟器控制器仿真¶
可以在 RealFlight 中使用 OpenTX 发射机密切模拟 Interlink DX 或 Elite。如果只购买了 RealFlight 软件,则可以使用现有的 OpenTX 发射机。由于与 RealFlight 一起使用的 ArduPilot SITL 模型假定使用的是 Interlink DX,因此设置 OpenTX 发射机以完全模拟 Interlink DX,可避免因使用 Interlink DX 而更改任何发射机设置。
互联 DX 映射¶
与 RealFlight 一起使用时,Interlink DX 控制器自动映射如下:
互联 DX 控制 |
InterLink Elite 控制系统 |
RC 通道输出 |
---|---|---|
副翼 |
副翼 |
1 |
电梯 |
电梯 |
2 |
节流阀/电门 |
节流阀/电门 |
3 |
舵 |
舵 |
4 |
开关 C |
第 5 章(双倍速率) |
5 |
开关 D |
第 6 章(襟翼) |
6 |
开关 A |
第 7 章(烟) |
7 |
开关 B |
第 8 章(模式) |
8(始终为模式 ch) |
开关 H |
9 |
|
开关 F |
10 |
|
开关 G |
11 |
|
顶部按钮 |
12 |
|
旋钮 |
13 |
|
左滑块 |
14 |
|
右滑块 |
15 |
|
OpenTX 仿真¶
在发射机中设置一个名为 SIM 的模型,并根据要模仿的 Interlink 控制器,使用 100% 的投掷/增益、无偏移、曲线等对混音进行如下编程。关闭内部射频部分以节省电能。
这些最接近 Interlink 控制器的物理布局。当然,如果您希望采用与 Interlink 控制器不同的布局,也可以将任何 OpenTX 控制器/开关映射到您想要的任何通道。
OpenTX 控制 |
|
---|---|
副翼 |
1/1 |
电梯 |
2/2 |
节流阀/电门 |
3/3 |
舵 |
4/4 |
SA |
5/5 |
SB |
6/8 |
SF |
7/- |
SE (注 1) |
8/- |
SH |
9/- |
SD |
10/- |
秘书长(注 1) |
11/7 |
SC |
12/- |
S2 |
13/6 |
左滑块 |
14/- |
右滑块 |
15/- |
备注
如果您使用的是 QX7,那么在模拟 Interlink DX 时就需要使用 S1 而不是 SE 作为模式通道(8)。由于没有 SG 开关,因此没有通道 11。
备注
目前,在 RealFlight 中使用任何带有 SITL 飞行轴的控制器时,只有前 8 个通道会传递给 SITL(不久将升级为前 12 个通道),但如果模型使用了更高的通道,则仍可在正常的 RealFlight 仿真中使用。
提供用于 Taranis 9D、QX7 和 Horus 型发射机的预配置 OpenTX .otx 文件 这里.