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开发
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  • 将 SITL 与 RealFlight 结合使用
  • 利用 OpenTX 进行 Interlink 模拟器控制器仿真
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利用 OpenTX 进行 Interlink 模拟器控制器仿真¶

可以在 RealFlight 中使用 OpenTX 发射机密切模拟 Interlink DX 或 Elite。如果只购买了 RealFlight 软件,则可以使用现有的 OpenTX 发射机。由于与 RealFlight 一起使用的 ArduPilot SITL 模型假定使用的是 Interlink DX,因此设置 OpenTX 发射机以完全模拟 Interlink DX,可避免因使用 Interlink DX 而更改任何发射机设置。

互联 DX 映射¶

与 RealFlight 一起使用时,Interlink DX 控制器自动映射如下:

互联 DX 控制

InterLink Elite 控制系统

RC 通道输出

副翼

副翼

1

电梯

电梯

2

节流阀/电门

节流阀/电门

3

舵

舵

4

开关 C

第 5 章(双倍速率)

5

开关 D

第 6 章(襟翼)

6

开关 A

第 7 章(烟)

7

开关 B

第 8 章(模式)

8(始终为模式 ch)

开关 H

9

开关 F

10

开关 G

11

顶部按钮

12

旋钮

13

左滑块

14

右滑块

15

OpenTX 仿真¶

在发射机中设置一个名为 SIM 的模型,并根据要模仿的 Interlink 控制器,使用 100% 的投掷/增益、无偏移、曲线等对混音进行如下编程。关闭内部射频部分以节省电能。

这些最接近 Interlink 控制器的物理布局。当然,如果您希望采用与 Interlink 控制器不同的布局,也可以将任何 OpenTX 控制器/开关映射到您想要的任何通道。

OpenTX 控制

RC 通道输出

(DX / 精英)

副翼

1/1

电梯

2/2

节流阀/电门

3/3

舵

4/4

SA

5/5

SB

6/8

SF

7/-

SE (注 1)

8/-

SH

9/-

SD

10/-

秘书长(注 1)

11/7

SC

12/-

S2

13/6

左滑块

14/-

右滑块

15/-

备注

  1. 如果您使用的是 QX7,那么在模拟 Interlink DX 时就需要使用 S1 而不是 SE 作为模式通道(8)。由于没有 SG 开关,因此没有通道 11。

备注

目前,在 RealFlight 中使用任何带有 SITL 飞行轴的控制器时,只有前 8 个通道会传递给 SITL(不久将升级为前 12 个通道),但如果模型使用了更高的通道,则仍可在正常的 RealFlight 仿真中使用。

提供用于 Taranis 9D、QX7 和 Horus 型发射机的预配置 OpenTX .otx 文件 这里.

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有关本页面的问题、事项和建议可在 论坛.问题和建议可在论坛或 Github 问题跟踪.

知识共享许可协议© 版权 2024 年,ArduPilot 开发团队。