Traxxas Stampede 4WD 卡车

本文介绍如何将在 Pixhawk 上运行的 Rover 添加到 Traxxas Stampede 4x4 怪物卡车.

接线图

下面的接线图显示了直接从 Stampede 的电调为转向伺服器供电的方法。

电调与转向伺服电源之间没有焊接连接

下面的照片说明了连接电子调速器和转向舵机电源线的无焊接方法：

• 从舵机和电调电缆上插入(飞行)控制器的连接器末端取下电源插针插座。

• 将它们从 3 根电线中剥离出来，用一小段电线或（电线缠绕针）将它们连接起来。

• 将热缩管套在连接好的插座上，用热风枪将其收缩。(图示为连接前）。

遥控设置

该卡车使用 FRSky Delta 8 多协议接收器，与 Hitec 和 Futaba 遥控发射器兼容。Delta 8 可与使用 Futaba 或 Hitec 发射器的(飞行)控制器进行所需的 PPM-Sum 通信。

安装设置

1/8 英寸 6061 铝板的尺寸过大（需要在悬架上安装更重的弹簧），但功能良好。

• 除了(飞行)控制器和接收器，安全按钮和蜂鸣器也安装在板上

• 使用稍长的螺丝安装板和车身安装螺栓（安装非常简单）

• 接收器使用重型尼龙搭扣安装，(飞行)控制器将使用 Kyosho Zeal 胶重新安装。

从下面的卡车车身上可以看到安全按钮和蜂鸣器的开孔。

• 它使用的是 Hitec Aurora 9 发送机，因此油门（通道 3）被映射到右侧（自定中心）的升降杆上。

• 转向（通道 1）被映射到左舵杆上。