HobbyKing Hydrotek

HobbyKing Hydrotek 是一款速度相对较快的电动船,具有自动扶正功能(一个浮桥注满水,另一个浮桥不注水)。后部电机通过转向伺服器旋转,因此可以很好地测试罗孚的 定向推力 特点

马达只向前旋转,船以 2 米/秒以上的速度行驶时效果最佳。

部件清单

../_images/reference-frame-hydrotek-inside.jpg

使用的固件:Rover-3.3.1

参数文件: HK-hydrotek-Rover331

也可以使用Mission Planner地面站的 "配置/调整>>全参数树 "页面加载该参数文件,方法是从右侧中间的下拉菜单中选择 "HK-hydroteck-Rover331",然后按下 "加载预存 "按钮。

警告

上述参数文件包括设置 欧里亚特 参数 "4"(偏航/航向 180),因为如果 GPS 箭头朝后,布线会更方便