DeSET 测绘船

DeSET 测绘艇是一种相对较小但灵活的电动测绘艇，由以下公司设计 日本无人机 和 AttracLab 根据 岛根大学 和 灯塔.该船的开发得到了以下方面的赞助 DeSET

部件清单

• Torqeedo 1003c 电机

• 电机延长线 和 RS485 转串行接口板

• 6x Panasonic NKY580B02 16Ah 电动自行车电池, 适配器 和 充电器

• 理想二极管 以便安全地连接多个电池

• Hondex HE-8S 声纳TD25 传感器、安装和调试 RS232 转串口转换器

• 防水盒可容纳(飞行)控制器、Herelink 接收器、dAISy2+ 和转向装置

• "用于在防水盒和主机之间穿线的 "接头

• dAISy2 AIS 接收机 和甚高频天线

• CubePilot CubeOrange 或类似 与 ArduPilot 兼容的(飞行)控制器

• CubePilot HereLink 或任何 8 通道（或更多）发射机

转向装置是一个定制的伺服和滑轮系统，但我们希望最终能提供可 3D 打印的转向装置。

更多详情请见 本博文

参数 deset-mapping-boat.param

使用的固件：Rover-4.2.0