飞行稳定调整过程说明¶
本页介绍了调整漫游车的整个过程。在尝试这些说明之前，请完成 首次设置 包括
设置 发射机飞行模式开关 这样载具就可以在 手册 和 Acro 模式。
检查载具是否可以在手动模式下行驶。
调整速度和节气门控制器¶
请按照 调整速度和油门 页。高级步骤如下
以手动模式在 50%-80%油门范围内直线行驶，并使用 "学习巡航速度"。 辅助开关 以捕捉 巡航节流 和 CRUISE_SPEED 参数值
在 Acro 模式下驾驶时实时测试和调整速度控制器增益
设置 GCS_PID_MASK 调至 2（节流阀/电门）以向地面站发送 PID 信息
在地面站图表上，"预期 "和 "已实现 "的数值
在 Acro 模式下以不同速度驾驶载具，并比较实现目标与预期目标之间的差距。
调整 ATC_SPEED_P, ATC_SPEED_I 上调或下调，使所需服从所获
如果载具加速过快或过慢，请调整发动机转速。 ATC_ACCEL_MAX
调整转弯速率控制器¶
请按照 调整转向率 页。高级步骤如下
设置 ACRO_TURN_RATE 参数大致是载具的最大转弯速率（度/秒）。
在 Acro 模式下驾驶时实时测试和调整转弯率控制器增益
设置 GCS_PID_MASK 调至 1（转向），向地面站发送 PID 信息
在地面站图表上，"预期 "和 "已实现 "的数值
在 Acro 模式下以中速驾驶载具，进行各种大弯和急弯，比较转弯的准确性和预期的准确性。最重要的参数是 ATC_STR_RAT_FF
设置 atc_str_rat_max 到 ACRO_TURN_RATE 值，并可选择降低 ACRO_TURN_RATE
路虎 QuickTune LUA 脚本¶
如果(飞行)控制器能够运行 Lua 脚本如果不需要手动调整转向和速度/油门控制器，可以使用 rover-quicktune.lua 小程序.阅读其内容 指令文件 了解设置和使用信息。