空气模式

这不是一种实际的飞行模式，而是 ACRO 和稳定模式的重要功能。其他飞行控制软件将其称为一种飞行模式，因此为了保持一致，它也包含在旋翼飞行器飞行模式文档中。

它是什么

通常情况下，在 Copter 中，如果通过舵杆设置了上膛，那么在 ACRO 模式下，如果将油门降至空转，稳定功能就会被取消。虽然这可以防止在地面上空转油门时因振动而产生的移动，但在飞行中进行特技飞行或快速下降时却无法保持稳定。

如果发射机开关与 RCx_OPTION 如果使用 Airmode（选项 154）进行 ARM/DISARM（上膛/撤膛）并用于上膛，则怠速油门下的稳定功能仍会完全激活，这通常被称为 AIRMODE（空气模式）。

备注

要避免启用 AIRMODE 但仍使用 ARM/DISARM 开关，请使用 辅助功能 选项 "153"。

也可以设置 AIRMODE 为活动状态，而无需使用 RCx_OPTION 开关进行上膛。将遥控通道设置为 RCx_OPTION = 84，可在 ACRO 和稳定模式下直接启用或禁用 AIRMODE。此外，设置 ACRO_OPTIONS 将始终在 ACRO 模式下激活 AIRMODE（仅），除非在使用上述开关时被其覆盖。

备注

AIRMODE 对传统旋翼飞行器没有影响

备注

仅在一个设备上启用上膛是不够的。 RCx_OPTION 开关，你 还 必须实际使用它进行上膛。因此，如果您将其置于开关上，但使用舵臂，则不会获得 "空中模式"。