增压器电机

Copter 3.6（及更高版本）和 QuadPlanes 支持在机架中间放置额外的电机，以提供额外的升力。该功能与任何多旋翼飞行器框架类型（即四旋翼、三旋翼、六旋翼、八旋翼、十二六旋翼）兼容。上面的视频展示了该功能与一个 内燃机 但该功能也可用于电动马达

备注

Copter 尚不支持水平方向的电机，以便在不倾斜飞行器的情况下提供运动功能 (改进请求在此)

配置

• 将助推电机的电调连接至(飞行)控制器的一个遥控输出端口（即主输出 1 ~ 8 或辅助输出 1 ~ 6）。

• 设置 SERVOx_FUNCTION = 81 为 "节气门升速"（其中 "x "为伺服输出编号）。

• 可选择设置 发动机增压标度 为 0 至 5 之间的数值，以便根据发送到标准电机的平均输出节流阀来调整增压器的输出。缩放系数越大，增压器电机的负载就越大。1 将使 BoostThrottle 等于主节流阀。主电机的输出将始终介于 SERVOx_MIN 和 SERVOx_MAX 值（其中 "x "为伺服输出编号）