测距仪（登陆页面）

旋翼飞行器/飞机/漫游车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束测量距离）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍物）和声纳（使用超声波）。这类设备还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离，以实现精确着陆和高度控制，也可用于测量水深，或作为近距离传感器测量物体距离，以实现精确着陆和高度控制。 物体回避.视觉系统（见 英特尔 RealSense 深度摄像头)也可用于物体回避。

前向测距仪也可用于避障。参见测距仪 设置概述 了解更多信息。

备注

在具有高度控制功能的飞行模式（如高度保持、着陆和 PosHold 模式）中，会自动使用向下测距仪。传感器的数据将被使用，直到您的飞行高度超过 RNGFNDx_MAX_CM之后就会切换到气压计。

Copter 支持 地形跟踪 在自动模式下。

旋翼飞行器还可以使用测距仪进行 物体回避.

警告

RNGFNDx_MAX_CM 必须设置为经过测试的适当值。如果 RNGFNDx_MAX_CM 如果设置的值大于传感器的量程，(飞行)控制器将无法正确响应所提供的数据。

请点击下面的链接（或侧边栏中的链接），根据您的设置获取配置信息。

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全向近程测距仪

视觉传感器