mLRS 项目¶
mLRS 项目是一个开源固件，它实现了远距离集成遥控和完整的 MAVLink 遥测系统，可在一些现成和 DIY 硬件平台上运行。它支持 433 MHz、868/915 MHz 和 2.4 GHz 频段。在 LoRa 模式下，根据所选硬件支持的信息传输速率、输出功率和频段，其传输距离可达 7 至 87 千米。MAVLink 地面站（手机或电脑）可通过 USB、串口、WiFi 或蓝牙与发射模块连接，具体取决于所选硬件。
在基于 EdgeTX/OpenTX 的无线电上使用 CRSF 协议获取遥控数据时，mLRS 还会将一些常见的 MAVLink 消息翻译成遥测传感器，供雅溥遥测应用程序使用，如以下所述 这里.
接收机可通过 SBUS 或 CRSF（包括链路质量信息）向(飞行)控制器输出遥控控制，或仅通过与(飞行)控制器的遥测连接使用嵌入式 MAVLink 控制。
mLRS 已针对 ArduPilot 的使用进行了优化，并包含对 MAVLink 的特定支持，包括通过 RADIO_STATUS 消息进行流量控制，以及可选注入 RC_CHANNELS_OVERRIDE 消息，从而实现 RC 和 MAVLink 与飞行控制器的单一全双工串行连接。
mLRS 功能丰富，包括支持完全多样化、10 种模型配置、OLED 显示屏或 LUA 脚本配置。
您可以在受支持的现成硬件平台上安装 mLRS 固件，这些平台目前包括 R9M 发送模块, R9MX Rx和 R9MM，频率为 868/915 MHz，以及 FRM303 Rx/Tx 模块 频率为 2.4 千兆赫。
有关 FrSky R9 或 Flysky FRM303 有关固件刷新的说明。
或者，只要掌握一定的焊接技术，你也可以制作 DIY 电路板设计，这些设计都记录在 Github 和 mLRS 文件
FrSky R9M 发射机模块，配有 M5Stamp pico 捎带 无线网桥 用于将蓝牙或 WiFi 连接到 GCS，图中配有轻型偶极子和 R9MX 接收器