Sky-Drones SmartAP 电源分配板¶
概述¶
SmartAP PDB (配电板(Power Distribution Board)是一块电路板,用于将电力从电池传输到电调/电机,并为(飞行)控制器和其他外围设备提供不同电压等级的电源。此外,PDB 还提供电池电压/电流测量功能。SmartAP PDB 使大功率线路连接更简单、更可靠。
规格¶
尺寸:65x65 毫米,四个 3 毫米安装孔
输入电压高达 60 伏(14S)
能够处理极高的电流(峰值电流高达 400A)
主电池供电,最多可连接 4 个独立电池
12 对焊盘(顶部 6 个,底部 6 个),最多可为 12 个发动机供电(支持所有可能的机身配置)
集成电压和电流传感器,带 L/C 滤波器
基于霍尔效应的精确电流测量
集成 DC-DC 转换器,可将 10-60 V 输入电压(最高 14S 电池)转换为 5V / 5A 输出电压,为外围设备供电
集成直流-直流转换器,可将 10-60 V 输入(最多 14S 电池)转换为 12V / 5A 输出,为外围设备供电
5V 和 12V 电源输出端子(标准 2.54 毫米/0.1 英寸连接器)
内置大音量电磁探测仪(蜂鸣器)
(飞行)控制器的电源输出(5V 调节电压和电池电压水平输出)
与 SmartAP、ArduPilot 和 PX4 (飞行)控制器完全兼容
尺寸和重量¶
长度: 65 毫米
宽度:65 毫米
高度:14 毫米
重量:16 克
购买¶
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引脚¶
SmartAP 电源分配板引脚图如下所示。背面的大焊盘用于连接主电池。可使用粗导线(如 8-10 AWG)连接多达四个独立电池,以处理大电流负载,也可使用细导线连接更多电池。顶部和底部、左侧和右侧都有用于连接电调电源的焊盘。因此,最多可连接 12 个电调。
电压和电流传感器¶
SmartAP PDB 集成了电压和电流传感器。电流传感器位于 PDB 底部。有关正确的刻度/偏移配置,请参阅配置部分。
配置¶
设置电池参数如下:
BATT_MONITOR 至 4 设置为模拟电压和电流。
BATT_VOLT_MULT 至 18.4615
batt_amp_pervlt 至 37.2300
batt_amp_offset 至 0.63