辅助功能开关（3.6 及更早版本）¶
备注
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本文介绍了在 Copter-4.0 之前如何设置从发射机的辅助功能开关调用哪些功能。
配置¶
默认情况下，辅助开关是禁用的，但您可以使用 Mission Planner地面站's 配置/飞行稳定调整 | 扩展飞行稳定调整 屏幕或直接设置 CH7_OPT、CH8_OPT、CH9_OPT、CH10_OPT、CH11_OPT 或 CH12_OPT 参数。
以下是各种选项：
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 翻转 | 飞行器将在滚动轴或俯仰轴上翻转，具体取决于飞行员的滚动杆和俯仰杆位置。飞行器将上升 1 秒钟，然后迅速翻转。直到将开关调低并调回高位，飞行器才会再次翻转。在第一次尝试翻转之前，至少要有 10 米的高度！ |
| 简单模式 | 无论旋翼飞行器的航向如何，它都会向左、向右、向前和向后移动，就像朝向起飞时的方向一样。 详情请见此处. |
| RTL | 调用 返回发射场 当开关被拉到高电平时，飞行模式将恢复。将开关拉回低电平将使飞行器返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| 保存微调量 | 使用当前的摇杆和俯仰杆输入调整载具水平位置。查看详情 这里. |
| 保存 WP | 将当前位置（包括高度）保存为任务中的一个航点。如果在自动模式下，则不会保存航点，飞行器将 RTL |
| 相机触发器 | 相机快门将被激活。查看更多详情 这里. |
| 测距仪 | 测距仪 开关位于低位时禁用，位于高位时启用。 |
| 围栏 | 当开关处于低位时，栅栏处于禁用状态，当处于高位时，栅栏处于启用状态。 |
| 超级简单模式 | 与简单模式类似，只是控制与原点位置相对。向前移动俯仰杆，旋翼飞行器将飞离原点，向后拉俯仰杆，旋翼飞行器将返回原点。向左或向右移动滚动杆，无论旋翼飞行器的实际航向如何，都会绕着原点飞行。 详情请见此处. 如果映射到三位开关，那么该功能将允许超级简单 和简单 分别使用高位和中位开关启用模式（双位开关只能启用/禁用超级简单模式）。 |
| 水上芭蕾教练 | 在 ACRO 飞行模式。 |
| 喷雾器 | 打开 农作物喷雾器 当开关被拉到高电平时 |
| 载具 | 调用 载具 当开关被拉到高电平时，飞行模式将恢复。将开关拉回低电平将使飞行器返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| 自动飞行稳定调整 | 调用 自动飞行稳定调整 当开关被拉到高电平时，飞行模式将恢复。将开关拉回低电平将使飞行器返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| 土地 | 调用 土地 当开关被拉到高电平时，飞行模式将恢复。将开关拉回低电平将使飞行器返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| 机械爪/机械手臂 | 操作 机械爪/机械手臂.开关拉到低电平时释放抓取器，拉到高电平时关闭或抓取。 |
| 启用降落伞 | 启用自动释放 跳伞 (这不会立即触发释放）。 |
| 降落伞释放 | 立即触发释放 跳伞 只要载具没有着陆或太低。 |
| 降落伞 3Pos | 开关被拉至低电平后，将禁用 跳伞.中间的开关使降落伞自动释放。只要飞行器没有着陆或太低，开关拉高就会触发降落伞释放。 |
| 任务重置 | 重置 载具 运行命令列表中的第一个任务命令。 |
| AttCon 反馈 | 打开/关闭姿态控制前馈。仅供开发人员使用。 |
| AttCon 加速限制 | 打开/关闭姿态控制加速度限制。仅供开发人员使用。 |
| 伸缩式安装 | 移动 摄像机支架 回到缩回位置。 |
| 继电器开/关 | 开关被拉到低电平，关闭第一个 接力高电平接通第一个继电器。 |
| 继电器2 开/关 | 开关被拉至低电平，关闭第二个 接力高电平接通第二个继电器。 |
| 继电器3 开/关 | 将开关拉至低电平可关闭第三 接力高电平接通第三个继电器。 |
| 继电器4 开/关 | 开关拉到低电平关闭第四 接力高电平接通第四个继电器。 |
| 收起/展开起落架。 | |
| 旋翼飞行器丢失警报 | 播放 旋翼飞行器丢失警报 嗡 |
| 紧急停止电机 | 立即停止电机 (视频). |
| 电机联锁 | 与紧急停机（上文）相反，开关必须接通，电机才能旋转 (视频). |
| 制动器 | 调用 制动飞行模式 当开关变为高电平时。将开关调回低电平将使载具返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| 投掷 | 调用 投掷飞行模式 当开关变为高电平时。将开关调回低电平将使载具返回到 ch5 飞行模式开关所指示的模式。 |
| ADSB-Avoidance | 当开关处于高电平时、 避免 ADSB (当开关处于低电平时，启用（避让有人驾驶飞机），当开关处于高电平时，禁用。 |
| 精密装载机 | 打开/关闭 精密装载机.例如，使用红外锁定传感器在 Loiter 模式下保持在目标上方的位置。 |
| 物体回避 | 当开关处于高电平时，使用 Lightware SF40c 或 特拉朗格塔. |
| 上膛/撤膛 | 如果开关升至高电平，则解除载具上膛（需进行上膛检查）。如果低电平，则解除载具上膛。 |
检查 Ch7 & Ch8 PWM 值是否达到 1800¶
通道 7 和/或通道 8 的 PWM 值必须至少达到 1800 PWM，否则将无法激活辅助功能。您可以使用Mission Planner地面站的无线电配置页面检查是否超过了这一临界值。
