Simulink 仿真

连接块 提供了读取和写入 ArduPilot SITL 的示例，以及一个 基本漫游车 和一个 复杂旋翼飞行器 模型。这两个示例都需要额外的 MATLAB 工具箱。建议运行 MATLAB 示例 为了在继续 Simulink 示例之前测试连接，Simulink 连接使用相同的 -f JSON:127.0.0.1 指挥。

备注

Simulink 连接库和示例是使用 2020a 制作的，旧版本的软件无法使用这些文件。可以访问 2020a 的人可以导出文件供旧版本使用，但可能无法按预期运行。请加入 Discord 仿真聊天室寻求帮助。