碰撞检测¶
如果检测到碰撞，Plane 会提供解除电机的方法。该功能仅在自动模式下提供，用于检查 X 轴（前/后）是否突然减速。
检测阈值¶
碰撞阈值 设置 X 轴减速阈值，以通知碰撞探测器可能发生了撞击，这有助于在碰撞后迅速解除电机。该值应远高于正常飞行时的正常 X 轴负力，请检查飞行日志文件以确定飞机和电机类型的 IMU.x 平均值。数值越高，表示敏感度越低（在更大的冲击力下触发）。对于在战斗中振动不大的电动飞机，25 的值是不错的（约为 2.5G）。对于汽油/硝基飞机，则需要更高的值。设置为 0 可禁用碰撞检测器。