飞线低空限制

通过 "飞机 "的这一功能，您可以为 FBWB 和 "巡航 "模式（即使没有空速传感器）设置一个最低高度，飞机将尽量保持在该高度之上。

何时 高楼层巡航 启用该功能后，如果飞机相对于 "居高 "点的高度低于定义的高度，飞机将平飞和/或爬升至该高度。达到该高度后，您将重新获得高度控制权。

备注

在下列情况下，最小 MSL 目标高度将取其较高者：该高度，或在 FBWB 或 CRUISE 模式下高于地形的当前目标高度。 地形跟踪 已启用，或 FENCE_ALT_MIN 如果围栏在 HOME 上方（见 地理围栏) 已启用。

用于遥控飞行训练

该功能将帮助我们这些没有太多飞行技能的人安全飞行。它对 FPV 飞行非常有用，因为 FBWB 或 CRUISE 模式提供了简便的控制，而 FBWB 或 CRUISE 模式则提供了更高的安全性。 高楼层巡航 限制会帮你避免撞上地面;-)

这里 是一段视频演示。APM 处于 FBW-B 模式，我一直保持俯仰角向下！直到视频最后。最低高度设置为高于本场高度 30 米，因此可以看到地面。

如何设置 Alt 限制

使用 APM 飞行Mission Planner地面站，您需要设置参数 高楼层巡航 调至所需的备选字符 以厘米为单位！ 如果是 0 则关闭。

选择合适的海拔高度

应非常谨慎地设定预期高度。我们知道飞机无法立即做出反应，因此在选择高度时必须考虑到这一点。在地势平坦的地方飞行时，建议使用 3000（30 米）高度。

着陆

要降落飞机，您需要将飞行模式更改为 FBWB 或 CRUISE 以外的其他模式，以禁用该功能。无论如何，FBWA、稳定或手动模式始终是手动降落的首选模式。