RC 选项¶
RC_OPTIONS 位掩码提供了多个选项，根据哪些位被设置（"1"），地面控制站（GCS）将如何处理遥控输入和覆盖：
RC_OPTIONS 马衔 |
功能 |
|---|---|
0 |
忽略任何连接的遥控接收器输出 |
1 |
忽略从全球监控系统接收到的任何遥控重载指令 |
2 |
忽略接收器故障安全位 |
3 |
在 FPort 协议中添加某些系统需要的延迟字节，参见 FP 端口设置 |
4 |
记录串行协议的原始 RC 输入字节 |
5 |
需要在怠速位置输入节气门才能启动 |
6 |
如果方向舵、升降舵或副翼操纵杆未处于中立位置，则可进行上膛 |
7 |
允许辅助开关尊重 |
8 |
使用 Passthru 扩展进行 CRSF 遥测（见 直通 FrSky 遥测协议) |
9 |
抑制 ELRS 系统的 CRSF 模式/速率信息 |
10 |
在(飞行)控制器上启用多接收器支持 |
例如，若要将该选项设置为忽略接收机故障安全位，则需要设置第 2 位，即值为 "4"（2^2=4）。在遥控系统范围之外使用地面站控制时，这可能很有用，因为地面站可以在遥控信号丢失时将其接收器的输出设置为微调值，但协议中仍有一个故障安全位，否则会强制发生遥控故障安全。
还有一个 RC_PROTOCOLS 位掩码，可用于限制检测和使用哪些 RC 协议。这在 RC 协议自动检测失败和选择了错误的 RC 协议处理程序时非常有用。这种情况很少发生，但如果确实发生了，就可以通过此参数锁定一个可以检测和使用的 RC 协议。
备注
一旦 ArduPilot 解码了正在使用的遥控协议，它就会向地面控制站发送一条信息，说明正在解码的协议。