Mission Planner地面站的其他功能

其他非特定模式的功能已在菜单中说明：

  • 任务计划控制台：首次打开Mission Planner地面站时，您会看到一个黑色背景的小窗口，窗口中滚动着大量文字。当Mission Planner地面站最终打开时，窗口可能会消失。该窗口称为控制台。您可以勾选Mission Planner地面站帮助屏幕底部的一个复选框，让它继续存在。

  • 快捷键：

    • F12 或 CTL-T - 断开或连接 USB 或遥测功能

    • F5 - 刷新参数

    • F2 - 切换到 "飞行数据 "选项卡

    • F3 - 切换到 "飞行计划器 "选项卡

    • F4 - 切换到 "配置 "选项卡

    • F5 - 刷新参数列表

    • CTL-G NMEA 输出

    • CTL-W 向导配置界面

    • 启用和禁用 CTL-P 插件

  • 如果使用同一台笔记本电脑（带视频采集卡或 USB 设备）对飞机视频进行数字化处理，则可以在Mission Planner地面站的 HUD 上显示飞机视频。只需在 "配置/规划器 "屏幕中选择设备，选择视频格式并按下 "开始 "按钮即可开始录制。如果您选择了 HUD 复选框，视频显示将取代 HUD 中的人工地平线。

  • 您还可以将显示的视频录制成 AVI 文件。只需右键单击 HUD，然后从弹出的菜单中选择即可。

  • 您可以将 NMEA（GPS）输出发送到串行端口。按下 control-g 键，会弹出一个对话框，要求输入端口和波特率，以 2 Hz 的频率向任何串行端口输出标准 NMEA 数据。一种应用是使用 com2com 仿真串行端口，以便与第三方应用程序配合使用。

  • 您可以在固件加载屏幕上按 Control-C 键，让Mission Planner地面站将非标准固件（您制作或从其他地方获得的任何 .hex 文件）加载到 APM。

  • Mission Planner地面站可在您选择的事件（如击中航点或电池电量不足）发生时发出语音提示。只需进入 配置 | 规划器 | 语音 | 启用语音

  • Mission Planner地面站可以编写脚本 - 参见 在Mission Planner地面站中使用 Python 脚本 (规划师维基)