相机快门配置

ArduPilot 允许您将特定端口（伺服或继电器）配置为摄像机触发器，然后在以下情况下激活该端口 在任务中指定摄像机命令.

本文介绍了舵机和继电器需要配置的设置。有关基于继电器的典型触发器，请参阅这篇以 Pixhawk (飞行)控制器为例的 DIY 文章： Pixhawk 相机触发器设置.

备注

伺服或中继端口信号必须转换成特定摄像机可以理解的格式（红外线、电缆或其他）。配置设置取决于执行转换的硬件。本节链接了一些有用的硬件配置和设置。 为不同相机设置数值.

配备 Pixhawk 或 IOMCU 的(飞行)控制器的快门配置

备注

在不使用 IOMCU 的(飞行)控制器上（大多数使用 IOMCU 的(飞行)控制器将输出标记为 MAIN/AUX），任何输出都可用于继电器或伺服器。参见 GPIO 了解如何将输出指定为 GPIO 供继电器使用。

Pixhawk 有 6 个 AUX 端口（AUX1-AUX6，在 Pixhawk 中称为 SERVO9-SERVO14）。 Mission Planner地面站) ，可配置为 伺服器, 继电器或 数字输入或输出.下面的图片和配置适用于 Pixhawk，其 SERVO10（该(飞行)控制器上标有 RC10/AUX2）连接到相机控制硬件，并配置为伺服或继电器。

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Pixhawk 详细视图突出显示 AUXPorts

提示

您可以监控和记录 正是 当摄像机被触发时。更多信息请参阅 增强的摄像机触发记录功能 见下文。

快门使用的实际输出在设置/可选硬件/相机云台屏幕中进行设置和配置：

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Mission Planner地面站：相机云台配置屏幕

  • "这款" 快门 下拉列表用于设置摄像机触发器的连接输出。这里我们选择了 SERVO10，它与 Pixhawk 上的 AUX2 相对应。

  • "这款" 持续时间 设置可指定伺服器/继电器在 "ON "模式下的保持时间。 推动 快门启动时的状态，以十分之一秒为单位。上面的值是 10，因此按下状态保持一秒。 未推动 当快门未激活时。

  • 仅适用于伺服（继电器输出的设置忽略不计）：

    • 快门 推动 和 未推动 设置是伺服处于这些状态时将发送的 PWM 信号值。

    • "这款" 伺服限制 设置指定了 PWM 信号值的范围，在此范围内伺服将不会绑定。

备注

任务计划者 "屏幕上的 "请将 Ch7 选项设置为摄像机触发器 "的要求已过时，而 "晶体管 "选项中的 "晶体管 "也已过时。 快门 下拉列表没有任何作用。

  • 要设置哪个 RC 通道将控制手动快门释放，请配置其 RCx_OPTION 中的 "摄像机触发器"。

增强的摄像机触发记录功能

ArduPilot 会在以下情况下记录 TRIG 信息 触发器 摄像机。此外，您还可以设置 ArduPilot 在摄像机实际启动时记录 CAM 信息，方法是连接一个 数字输入引脚 将(飞行)控制器上的热靴连接到相机的热靴上（考虑使用 Seagulls SYNC2 鞋拔转接器).这样可以更准确地记录下记录图片的确切时间。

您需要将其中一个 AUX 引脚配置为数字 GPIO 输出/输入，并将其连接到相机闪光灯热靴（需要通用相机热靴）。该引脚应保持至少 2 毫秒，以便进行可靠的触发检测。

主要步骤如下（以 Camera1 实例为例）：

  1. 开放 Mission Planner地面站 然后点击 配置/飞行稳定调整/完整参数列表

  2. 将至少两个输出引脚设置为数字 GPIO 输出/输入，如图 4 所示。 GPIO.

  3. 设置 cam1_feedbak_pin 连接到热靴的针脚编号。

  4. 设置 cam1_feedbak_pol 以指示拍摄照片时反馈引脚（热靴电压）变为高电平还是低电平。

为不同相机设置数值

伺服/中继设置所需的实际值取决于用于向摄像机发送快门信号的硬件。以下主题介绍了一些特定摄像机/相机类型的硬件设置和配置设置：

如果这些不适合您的硬件配置，我们建议您查看硬件手册，了解可接受的伺服/继电器输入信息。

备注

"这款" CHDK 摄像机控制教程 并不是集成相机快门的好例子，因为它没有使用本文介绍的标准快门配置。但这是一个很好的例子，说明如何使用 CHDK 访问佳能相机的其他功能（例如变焦）。