使用 StratosnapperV2 触发相机¶

本教程展示了如何连接 Stratosnapper V2 (红外模块）连接到索尼 NEX5，这样就可以通过飞行员的发射器或在飞行过程中触发快门。摄影任务.

购买地点¶

这种设备越来越罕见，但仍可在以下设备上找到 mjmulticopter.com 和易趣

下图显示了所需部件和一般布线。其中包括 Pixhawk、红外触发器设备 (斯特拉托斯纳普)、红外发光二极管和摄像头，以及 BEC（为电容器供电）。 斯特拉托斯纳普.

Pixhawk 有 6 个 AUX 端口，可用于触发相机（参见 AUX1-AUX6 = RC9-RC14）。本教程使用端口 2/AUX2，如下图所示：

"这款" 斯特拉托斯纳普 及其输入/输出如下所示。伺服输入可以是按钮、摇杆、双向或三向开关等。这些都可以通过 USB 从电脑上使用图形用户界面配置实用程序进行配置。

请注意，两根伺服导线是连接在 斯特拉托斯纳普其中一个用于为红外模块供电。

警告

无法通过 Pixhawk AUX 端口为红外模块（或任何其他设备）供电。您必须提供一个单独的 BEC 为红外设备供电，或者使用 BEC 为 Pixhawk 输出轨供电，然后再从输出轨为设备供电。

来自 Pixhawk 的控制信号可分配给 4 个伺服输入中的任何一个。

的输出 斯特拉托斯纳普 如下图所示。它与红外电缆相连，红外电缆又会触发一个红外发光二极管，该二极管必须置于摄像头红外传感器前方：

索尼 NEX5 由双轴稳定无刷云台固定（NEX5 未显示）。下面是红外 LED 定位和云台的放大图：

红外 LED 即使在明亮的阳光下也能正常工作（现场验证）。它还能在距离传感器一定距离（在索尼 NEX5 传感器 5 英寸范围内没有问题）以及相对于传感器的任何方向上工作。

"这款" Mission Planner地面站中的相机快门配置文章介绍了如何将 Pixhawk AUX 输出配置为伺服相机触发器。

用于配置 Stratosnapper/IR/NEX5 硬件的参数如下：

每个红外设备都有自己的配置方法。 斯特拉托斯纳普 配有一个简单的图形用户界面，用于定义哪些 PWM 值将触发哪些端口。

本视频介绍了红外设备的配置

一旦定义了摄像机触发器，就可以在摄像机控制和自动任务拍摄照片和进行区域调查。

本文中的配置是在创建调查（网格）示例.