手动调整滚动和螺距¶
在运行自动飞行稳定调整之前，或者在自动飞行稳定调整无法产生可接受的飞行稳定调整时，可能需要手动飞行稳定调整来提供稳定的飞行稳定调整。下面的过程可以同时对滚动和螺距进行快速手动飞行稳定调整 只要飞机是对称的.如果飞机不是对称的，则应分别对滚转和俯仰进行处理。
飞行员应特别注意确保 atc_thr_mix_man 和 MOT_THST_HOVER 在开始手动飞行稳定调整之前，必须正确设置这些参数。
当飞机开始摆动时，不要大幅度或突然输入操纵杆。平稳地减小油门使飞机着陆，同时使用非常缓慢和微小的滚转和俯仰输入来控制飞机位置。对于每个轴
如果载具已经在某一轴上摆动，在开始手动调校之前，首先以 50%的步幅降低 P、D 和 I 项，直到稳定为止。
以 50%为单位增加 D 项，直到观察到振荡为止
以 10%为单位减少 D 项，直至振荡消失
将 D 级期限再缩短 25
以 50%为单位增加 P 项，直到观察到振荡为止
以 10%为单位减少 P 项，直至振荡消失
将 P 级期限再缩短 25
每次更改 P 项时，将 I 项设置为等于 P 项。这些参数可以在地面更改，最好是解除警报。有信心的飞行员可以在飞行中使用 GCS 或发射机飞行稳定调整旋钮设置这些参数（参见 基于发射机的飞行稳定调整 页了解该功能的设置）。
如果使用 基于发射机的飞行稳定调整将飞行稳定调整范围的最小值设为当前安全值，将飞行稳定调整范围的最大值设为当前值的约 4 倍。注意在参数列表刷新之前不要移动滑块以恢复设置值。在设置参数值之前，确保发射机飞行稳定调整已关闭，否则飞行稳定调整可能会立即覆盖该值。