节气门升压

即使是调试良好的多旋翼飞行器也会在油门突然大幅变化时瞬间失去对姿态的严格控制。在 "冲出 "或 "油门劈斩 "时，尤其是在推重比较大的轻型飞行器上，可能会出现俯冲和翻滚。

为了减少这种影响 atc_thr_g_boost 参数可以调整。默认值为 "0 "时，该参数通常处于非活动状态，将其设置为非零值后，无论节流阀是向上还是向下快速变化，都将提供 PID 增益倍增。在 atc_thr_g_boost 如果参数的最大值为 1（1），则在油门快速变化期间，速率 PID 将增加 2 倍，角度 PID 将增加 4 倍。数值越小，增益倍率越小。

载具的调校越不严格，就越需要节气门推进器。