飞行稳定调整过程说明¶
调整过程包括以下步骤：
初始调试飞行 以获得稳定但不一定优化的调整。
设置噪声带阻滤波器，参见 利用动态谐波带阻滤波器管理陀螺仪噪声
设置 输入整形 参数，以获得所需的 "感觉
飞机的初始调试应 在飞机最灵活的配置中.这通常意味着飞机在电池充满电的情况下将达到最小起飞重量。
备注
遵循上述每个步骤通常都能实现安全的调试过程，并为大多数用户提供适当的调试。对于商用、昂贵和/或高提升能力的载具、 这个广泛而详细的调整程序 但对于业余爱好者/普通用户来说，这可能是 "大材小用"。
高级飞行稳定调整¶
ArduCopter 的控制器设计非常灵活，在 100 克到 500 千克的飞机上都取得了很好的效果。有许多难以解决的控制问题需要深入了解。其中一些问题包括
陀螺仪噪音水平高
灵活的机身
软减震器
灵活或松散支架上的大型有效载荷
速率受限的执行器
非线性执行器
极具侵略性或动态的飞行