北天 BN-220 GPS / BN-880 GPS & 指南针

采用 UBLOX M8N 模块，价格低廉，重量轻，具有双模式 GPS 和 GPS/指南针功能

  • 接收格式 ：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 和 SBAS

  • 频率：GPS L1、GLONASS L1、北斗 B1、SBAS L1、伽利略 E1

  • 频道：72

  • 数据协议：NMEA-0183 或 UBX，默认 NMEA-0183

  • 单 GNSS：1Hz-18Hz

  • 并发 GNSS：1Hz-10Hz

  • BN-880 罗盘 IC： HMC5883L

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备注

当在平面中使用 EKF3 或在 Copter 中使用 EKF2 或 EKF3 时，背板较小的 GPS 模块（如 BN-220）可能需要很长时间才能获得足够稳定的速度和位置锁定，以便通过臂前检查。解决方法是等待预设检查通过所需的时间，或者通过在 GPS 后面放置更大的方形铝箔来增大地平面的有效尺寸（小心不要短路，要与 GPS 电子设备绝缘！），或者增大 EKFx_CHECK_SCALE 控制预臂一致性检查的松紧度为 120 至 150（不建议用于 Copter）。