mRobotics Location One DroneCAN GPS

mRo Location One 是由新型 uBlox M9N 模块驱动的多星座 GNSS。该智能设备基于 ArduPilot AP_Periph CAN 外设固件。

../_images/mrobotics-location-one-gps.jpg

特点

  • Ublox M9N 高精度 GPS

  • RM3100 高精度磁罗盘

  • DPS310 低噪音气压计

  • RGB 状态 LED

  • 按下 "上膛 "安全按钮

专为所有兼容 DroneCAN 的平台设计。

Location One 不仅仅是在紫色参考 GNSS 电路板上安装 u-Blox 芯片。贴片天线本身并不能工作，它们需要一个合适的接地平面来实现最高性能，并确保在任何角度都能良好接收。与任何射频系统一样，如果没有合适的地平面，GNSS 模块将无法达到最佳性能（或根本无法工作）。Location One 接地平面经过优化，可实现最高性能。

配置

  • CAN_P1_DRIVER = 1

  • can_d1_protocol =1（DroneCAN，应已设置为默认值）

  • GPS1_TYPE = 9（DroneCAN），如果是主 GPS 或、

  • GPS1_TYPE = 9（DroneCAN），如果用作辅助 GPS

  • NTF_LED_TYPES 设置第 5 位（+32 至值），启用 LED 作为通知 LED

  • 安全解除 = 1 可启用系统中的该安全开关和任何其他安全开关。(brd_safetyenable 在旧固件版本中）

指南针

如果(飞行)控制器连接了 3 个以上的罗盘，则应禁用或更改最不重要的罗盘的优先级，以便使用该罗盘。即使如此，您也可能希望将该罗盘的优先级高于其他罗盘，或将其作为最高优先级的罗盘，因为其性能有所提高。请参阅指南针高级配置页面。

如果您在识别和使用这些设备时遇到任何问题，请按照有关启用 CANBUS 的说明进行操作。 CAN 总线设置 页，然后是 DroneCAN 设置 步骤。

购买地点

移动机器人