漂移模式

本页提供在漂移模式下飞行的技巧，以及调整您的旋翼飞行器使其在漂移模式下达到最佳飞行状态的方法。

概述

• 漂移模式允许用户像驾驶飞机一样驾驶多旋翼飞行器，内置自动协调转弯功能。

• 用户可直接控制偏航和俯仰，但滚转由(飞行)控制器控制。如果使用模式 2 发射机，这样就可以用一根控制杆非常直观地控制旋翼飞行器了。

• 用户可以完全手动控制油门，如 稳定模式.

• 从 Copter 固件 3.1 版开始，漂移模式可用。

漂移模式的工作原理

• 您可以用右摇杆（在模式 2 控制器上）控制俯仰和偏航来 "驾驶 "多旋翼飞行器。

• 左摇杆主要用于控制高度，但不能直接控制偏航。

• 当您向前或向后推动右摇杆时，旋翼飞行器将向相应的方向俯冲（和加速）。

• 当您将右摇杆推向一侧，或推向另一侧，或推向右侧，或推向左侧，旋翼飞行器就会朝指定方向转动。

• 旋翼飞行器也会同时向后倾斜，以便向该方向协调转弯。

• 当使用右摇杆转弯时，会自动施加偏航，并添加足够的滚动来抵消旋翼飞行器在滚动轴上的速度。

• 这样就能保持协调（不打滑）的转弯。

• 松开摇杆后，俯仰轴上的速度制动器就会有效启动，在两秒钟内将飞行器减速至停止。

• 在漂移模式下，右摇杆位于中心位置时，飞行器会松散地保持水平位置（会随风缓慢漂移）。

• 飞行员的油门输入控制着电机的平均速度，这意味着需要不断调整油门以保持高度。如果飞行员完全关闭油门，发动机将进入最低转速（MOT_SPIN_ARMED），如果飞行器正在飞行，它将失去姿态控制并翻滚。

• 漂移模式依靠 GPS 进行控制。

• 如果您在漂移模式下飞行时失去 GPS 信号，您的飞行器将根据 failsafe_gps_enabled 设置着陆或进入高度保持。

• 您还应做好准备，在必要时切换回稳定模式进行手动恢复。

用途

• FPV 飞行员既能像飞机一样进行动态飞行，也能像位置悬停一样保持位置。

• 希望尝试更直观、更易学的飞行模式的新手。

• 任何人都可以尝试这种易飞、易学且非常有趣的模式。

• 摄影师，尤其是摄像师，希望拍摄效果更流畅、更协调。

设置漂移模式

• 在飞行Mission Planner地面站配置部分的飞行模式下选择漂移模式，将其应用到适当的开关设置中。

• 有关漂移模式调整的更多信息，以及漂移模式本身的其他增强功能，预计很快就会公布。