UPixels UPFlow 光流

UPixels UPFlow 光流量传感器是一种轻便、低成本的光流量传感器，可用于改进水平位置控制，尤其是在拒绝 GPS 的环境中。

Copter-4.1 （及更高版本）支持该传感器

购买地点

该传感器可从多家零售商处购买。下面是一些链接：

• UPIXELS UP-FLOW 光流模块

给在中国的人

• upixels up-flow LC-302-3C

与(飞行)控制器连接

• 安装流量传感器时，小人的头部应朝前，摄像头朝下，如上图所示。

• 将传感器的接地和 TX 引脚连接至(飞行)控制器的一个串行端口。请注意，传感器的 TX 引脚应与(飞行)控制器的 RX 引脚相连。上图中，传感器连接到 Pixhawk 的 Telem2 端口。

• 将传感器的 VCC 连接至 3.3V 或 5V 电源。

• 设置 流量类型 = 8

• 设置 serial2_protocol 如果使用串行 2/Telem2，则 = 18；如果连接到其他串行端口，则使用相应的 SERIALx_PROTOCOL 参数

附加说明

• 与 PX4 流量传感器 在自主模式下使用传感器时需要测距仪，包括 位置悬停 和 RTL

• 流量保持 无需使用测距仪

• 可以通过设置 传感器位置参数.例如，如果传感器安装在机架旋转中心向前 2 厘米、向下 5 厘米的位置，则设置为 FLOW_POS_X 至 0.02，以及 FLOW_POS_Z 至 0.05。

测试和设置

• 参见 光学流量传感器测试和设置 获取设置指南。

• 注意 EK2_FLOW_DELAY 或 EK3_FLOW_DELAY 为 10。