Spektrum 遥控系统¶
任何兼容 DSM/DSM2 的接收机都可与 ArduPilot 配合使用。Spektrum 生产的接收机也兼容 SBus、PPM、SRXL 和 SXRL2 协议。
对于一个 Spektrum DSM, DSM2或 DSM-X 卫星 接收器，连接到 SPKT/DSM 端口（某些电路板，如 CUBE 微型载波板，需要修改焊桥。请参阅(飞行)控制器电路板的文档)
Spektrum 卫星接收机¶
Spektrum 卫星接收机 可用作 Pixhawk 的 DSM 接收机。Spektrum 卫星接收机没有绑定按钮，因此有两种方法将其与发射机绑定。将它们作为 PPM-SUM 或 SBus 输出设备连接。ArduPilot 会自动发现正在使用的串行协议。
使用连接了卫星的传统 Spektrum 接收机，将 Spektrum 卫星预先绑定到发射机上，然后断开卫星与传统接收机的连接，并将其连接到(飞行)控制器上的 Spektrum 端口。
使用Mission Planner地面站绑定卫星接收机，启动绑定。该功能位于初始设置的无线电校准屏幕中。
作为一颗卫星，其探测距离可能有限，而上述接收器和方法可提供更大的探测距离。
Spektrum SRXL2 接收机¶
自 2019 年 8 月起发布的所有 Spektrum 接收机仅支持 SRXL2 协议。SRXL2 是一种单线半双工协议，支持集成遥测和其他一些功能。
一个 SRXL2 电缆 SRXL2 有四根导线，其中一根未连接。由于 DSMX 和 SRXL2 不兼容，这种新格式是为了将它们与支持 DSMX 的旧接收机区分开来。
SRXL2 接收器必须连接到 UART。SRXL2 接收器支持多种电压，包括 UART 上的 5 伏电压，因此要将 GND 连接到 GND，VCC 连接到 VCC，信号线连接到 UART 的 TX 引脚。
在串行端口配置中选择 RCIN 协议，并将串行选项设置为半双工操作。例如，串行端口 4：
设置 serial4_protocol = 23
设置 serial4_options = 4
设置 RSSI_TYPE = 3
许多单板(飞行)控制器支持串行端口 6 上的 RC 输入，但仅暴露了 RX 连接。对于 F7 自动飞行器，如 Kakute F7，有必要交换 RX 和 TX 引脚以支持 SRXL2。还需要使用电路板的备用配置来支持 UART 的串行访问：
设置 serial6_protocol = 23
设置 serial6_options = 12
设置 RSSI_TYPE = 3
设置 BRD_ALT_CONFIG = 1
在接收机连接和配置正确的情况下，照常进行遥控校准。