本页介绍了如何使用 MAVLink 上传和下载任务（在 "MAVLink "中执行）。 自动模式)并执行其他一些与任务相关的操作。的用户维基页面 任务规划在此.
任务反馈
当前任务
任务计数
清除所有任务
任务项目int
已完成的任务项目
任务请求内特
任务请求列表
任务请求部分清单
当前任务设置
任务写入部分列表
此外，还可在 COMMAND_LONG 中发送以下 MAV_CMDs
mav_cmd_mission_start
mav_cmd_doo_change_speed