MAVLink 接口的其他命令

本文列出了其他常用的 MAVLink 命令，这些命令并不直接影响载具的移动方式，也未在其他页面中涉及。

MAV_CMDs

这些 MAV_CMD 应打包在一个 命令长 留言

• mav_cmd_doo_autotune_enable (仅限飞机）

• mav_cmd_doo_digicam_configure

• mav_cmd_doo_digicam_control

• mav_cmd_doo_fence_enable

• mav_cmd_doo_goo_around (仅限飞机）

• mav_cmd_doo_land_start (仅限飞机）

• mav_cmd_doo_gripper

• mav_cmd_doo_motor_test

• mav_cmd_doo_parachute

• mav_cmd_preflight_reboot_shutdown

• mav_cmd_doo_repeat_servo

• mav_cmd_doo_repeat_relay

• mav_cmd_doo_send_banner

• mav_cmd_doo_set_relay

• mav_cmd_doo_set_servo

• mav_cmd_doo_mount_configure

• mav_cmd_doo_mount_control

• mav_cmd_mission_start

• mav_cmd_preflight_calibration

• mav_cmd_preflight_set_sensor_offsets

• mav_cmd_preflight_reboot_shutdown

• mav_cmd_request_autopilot_capabilities

• mav_cmd_start_rx_pair - 开始接收机配对

• mav_cmd_doo_start_mag_cal

• mav_cmd_doo_accept_mag_cal

• mav_cmd_doo_cancel_mag_cal

其他命令

以下是 Copter 将处理的其他命令

• ADSB_VEHICLE

• 自动驾驶版本请求

• 命令返回

• 栅栏点

• fence_fetch_point

• GIMBAL_REPORT

• gps_inject_data

• 心跳

• HIL_STATE

• 降落目标

• LED_CONTROL

• LOG_ERASE

• 日志请求数据

• log_request_end

• 日志请求列表

• 广播

• RADIO_STATUS

• 取点

• RALLY_POINT

• rc_channels_override

• 请求数据流

• 远程日志块状态

• SERIAL_CONTROL

• 地形数据

• 地形检查