差分 GPS

模块 负荷 DGPS

提供了一种向无人飞行器提供 DGPS 数据的方法，以提供更高的定位精度。DGPS 系统的地面站部分需要与运行 MAVProxy 的地面站联网。

假设 DGPS 数据来自网络地址 127.0.0.1:13320。

DGPS 数据可以采用 SBP/RTCP/UBC 协议