uBlox GPS 管理模块¶
模块 负荷 ublox
ublox 模块允许用户将 uBlox 网站上的 GNSS 数据库(历书)上传到 uBlox GPS 模块。这对于在信号不佳的情况下更快地锁定位置非常有用。参见 这里 了解该数据库的详细信息。
要使用 uBlox API,您需要在以下目录中创建一个包含您的 API 令牌的文件 ~/.mavproxy/ublox/api_token
.
ublox 复位¶
该命令重新启动 GPS 模块。也称为 "冷启动"。
ublox状态¶
返回 GPS 的当前状态
ublox mga¶
将 mga 数据库上传到 GPS 模块。假设 offline.ubx
和 dbd.ubx
在 ~/.mavproxy/ublox
文件夹。