uBlox GPS 管理模块

模块 负荷 ublox

ublox 模块允许用户将 uBlox 网站上的 GNSS 数据库(历书)上传到 uBlox GPS 模块。这对于在信号不佳的情况下更快地锁定位置非常有用。参见 这里 了解该数据库的详细信息。

要使用 uBlox API,您需要在以下目录中创建一个包含您的 API 令牌的文件 ~/.mavproxy/ublox/api_token.

ublox 复位

该命令重新启动 GPS 模块。也称为 "冷启动"。

ublox状态

返回 GPS 的当前状态

ublox mga

将 mga 数据库上传到 GPS 模块。假设 offline.ubxdbd.ubx~/.mavproxy/ublox 文件夹。