继电器管理

模块 负荷 接力

控制输出伺服的运行。

请注意，这只能用于非飞行控制舵机。例如相机快门控制。使用方法 伺服器 设置 [伺服器编号] [脉宽调制] 将输出伺服设置为特定的 PWM 值。使用方法 伺服器 复 [伺服器编号] [脉宽调制] [计数] [时间] 使伺服在当前值和指定的 PWM 值之间重复。

如果有继电器控制，则 接力 设置 [RELAY_NUM]（中继器编号 [0|1] 来将某个继电器设置为 0 或 1。与舵机类似，使用 接力 复 [RELAY_NUM]（中继器编号 [计数] [时间] 来设置重复继电器。

要运行电机测试（对多旋翼飞行器有用），可使用 载具测试 命令：

载具测试 胎膜 类型 价值 超时 计数

电机编号 胎膜 类型为 0（百分比）、1（PWM）或 2（RC 直通），数值取决于类型选择。

超时是测试运行的秒数。

Count 是一个可选参数，用于指定测试运行的次数。