目标跟随Follow me测试

模块 负荷 跟踪测试

该模块命令载具跟随另一辆车。另一辆车必须发送 主位置 向 MAVProxy 发送数据包。

达到最小距离后 半长轴 到另一辆车时,它就会在其周围盘旋。

该模块将在加载后激活。

可以通过设置 禁用_msg 为 True。

设置

该模块的可配置设置可通过以下方式控制:

跟踪测试 设置 设置>; <value>;

设置为

设置

说明

默认值

半长轴

与对方载具的最小距离

100

高度

期望高度

50

速度

预计接近速度

10

类型

使用的飞行模式

导游

载具油门

要使用的节流阀量(0-1)

0.5

禁用_msg

禁用跟踪我

假的