目标跟随Follow me测试¶
模块 负荷 跟踪测试
该模块命令载具跟随另一辆车。另一辆车必须发送 主位置
向 MAVProxy 发送数据包。
达到最小距离后 半长轴
到另一辆车时,它就会在其周围盘旋。
该模块将在加载后激活。
可以通过设置 禁用_msg
为 True。
设置¶
该模块的可配置设置可通过以下方式控制:
跟踪测试 设置 设置>; <value>;
设置为
设置 |
说明 |
默认值 |
---|---|---|
半长轴 |
与对方载具的最小距离 |
100 |
高度 |
期望高度 |
50 |
速度 |
预计接近速度 |
10 |
类型 |
使用的飞行模式 |
导游 |
载具油门 |
要使用的节流阀量(0-1) |
0.5 |
禁用_msg |
禁用跟踪我 |
假的 |