支持 OpenDroneID

模块 负荷 opendroneid

当 OpenDroneID 模块连接到 ArduPilot 时，该模块将通过 ArduPilot 向模块发送适用的 GCS 数据（如操作员详细信息）。

参见 这里 了解 OpenDroneID 的更多详情。

模块将自动按照以下设置在以下位置发送数据 频率.

设置	说明	默认值
频率	发送 GCS 数据的频率（赫兹）	0.1
位置速率赫兹	多久发送一次操作员位置信息（赫兹）	1
UAS_ID_type	UAS ID 类型（0=无，1=序列号，2=CAA，3=UTM_指定，4=会话 ID）	0
UAS_ID	UAS ID	''
UA_type	无人机系统类型 (0= None, 1=Aeroplane, 2=Heli or Multi, 3=Gyroplane, 4=HybridLift, 5=Ornithopter, 6=Glider, 7=Kite, 8=FreeBalloon, 9=CaptiveBalloon, 10=Airshp, 11=Parachute, 12=Rocket, 13=TetheredPowered, 14=GroundObstacle)	0
描述类型	描述类型（0=文本，1=紧急情况，2=扩展状态）	0
描述	平台说明	''
区域数	操作蜂群时，区域内平台的数量	1
区域半径	运行蜂群时，运行区域半径	0
区域天花板	操作蜂群时，平台高度上限	-1000
地板面积	操作蜂群时，平台的高度底线	-1000
类别	欧盟类别（0=未申报，1=开放，2=特定，3=认证）	0
类	欧盟等级	0
分类类型	欧盟分类类型（0=未申报，1=欧盟）	0
操作员位置类型	操作员位置类型（0=起飞，1=LiveGNSS，2=固定）	0
操作符 ID 类型	操作员 ID 类型	0
操作员	操作员编号	''