移动地图

模块 负荷 地图

移动地图显示屏,可显示无人飞行器的当前位置、航点和地理围栏。

地图会自动下载并缓存到用户的硬盘上。如果找不到互联网连接,模块将使用这些文件。

要显示航点和地理围栏,可使用 wp 清单篱笆 清单 命令。

右键单击选择航点,然后右键单击将其移动到该点,即可进行航点编辑。

要绘制一组航点,使用 wp 绘制 命令。在地图上右击所需的航点。完成后,使用 wp 连接最后一个航点和第一个航点,形成一个循环。

使用 "g "键指定要将地图移动到的位置。

./././_images/map.png ./././_images/map_win.png

地图有以下设置,可通过以下方式设置 地图 设置.

设置

说明

默认值

showgpspos

根据 GPS 显示位置1

0

showgps2pos

根据 GPS 显示位置2

1

表演者

如果在 SITL 中运行,则显示模拟位置

0

showahrs2pos

显示 AHRS2 位置解决方案

0

showahrs3pos

显示 AHRS2 位置解决方案

0

亮度

设置地图亮度

1

集结圈

在集结点周围显示位置悬停圈

假的

游荡圈

在停机航点周围显示停机圈

假的

显示方向

启用箭头显示任务方向

假的