MQTT 发布者¶
模块 负荷 mqtt
向 MQTT 服务器发布 MAVLink 消息。
该模块需要 paho-mqtt 要安装的 Python 软件包。
模块有以下设置，可通过以下方式设置 mqtt 设置.
设置 |
说明 |
默认值 |
|---|---|---|
ip |
MQTT 服务器的 IP 地址 |
127.0.0.0.1 |
港 |
MQTT 服务器的端口 |
1883 |
名字 |
出版商名称 |
MAVProxy |
词头 |
在发布的信息中添加任何前缀 |
'' |
模块 负荷 mqtt
向 MQTT 服务器发布 MAVLink 消息。
该模块需要 paho-mqtt 要安装的 Python 软件包。
模块有以下设置，可通过以下方式设置 mqtt 设置.
设置 |
说明 |
默认值 |
|---|---|---|
ip |
MQTT 服务器的 IP 地址 |
127.0.0.0.1 |
港 |
MQTT 服务器的端口 |
1883 |
名字 |
出版商名称 |
MAVProxy |
词头 |
在发布的信息中添加任何前缀 |
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