维康

模块 负荷 Vicon Vicon 设置
图标 启动

该模块连接到 Vicon 运动跟踪系统，并向无人机发送位置数据。有关如何将 Vicon 系统与 ArduPilot 集成的更多信息、 参见此处.

模块有以下设置，可通过以下方式设置 图标 设置.

设置	说明	默认值
东道主	Vicon 服务器的 IP 地址或主机名	图标
origin_lat	维康世界帧的纬度。	-35.363261（堪培拉航空模型俱乐部跑道）
origin_lon	维康世界框架的经度	149.165230
origin_alt	维康世界框架的高度	584.0 m
视觉速率	发送 VISION_ESTIMATE 信息的比率	14 赫兹
vel_filter_hz	速度滤波器截止频率	30 赫兹
gps_rate	发送 GPS_INPUT 报文的速率	5 赫兹
GPS_nsats	模拟 GPS 报文中要报告的卫星数量	5
对象名称	您要在 Vicon Tracker 软件中跟踪的对象名称	无

默认情况下，模块将自动检测 Vicon 系统发现的第一个物体。如果您不想检测到空间中的其他物体，可以设置 对象名称 参数。