云台管理¶
模块 负荷 万向
万向节模块通过遥控输出端口管理连接到(飞行)控制器上的任何万向节。
GUI 控制台上有一个万向节菜单。
万向节模式¶
将万向节模式更改为 3 个选项中的 1 个：
GPS - 指向特定经度/纬度
MAVLINK - 通过 MAVLink 命令进行手动控制
RC - 通过 RC 通道进行手动控制
万向 模式 全球定位系统
万向节速率 ROLL PITCH YAW¶
指定万向节的最大旋转速率（度/秒）。不同的轴可以使用不同的速率。
万向 费率 20 40 13
万向节点 ROLL PITCH YAW¶
在 MAVLink 模式下，告诉云台指向某个方向。角度单位为度。
万向 点 0 85 45
万向 RI¶
在 GPS 模式下，告诉云台指向某个位置。点击地图即可选择位置。
万向 投资回报率
万向滚筒¶
类似于 万向 投资回报率但用户可以指定万向节的最大速度和加速度。
万向 焙烧 [VEL_NORTH VEL_EAST VEL_DOWN] [ACC_NORTH ACC_EASY ACC_DOWN]
万向节状态¶
输出万向节的当前状态。
万向 地位