燃气旋翼飞行器管理¶
模块 负荷 瓦斯赫利
gesheli 模块可处理具有点火和启动电机控制功能的燃气旋翼飞行器发动机的启动和停止。
它需要一个遥控通道上的点火控制器和一个遥控通道上的启动电机。
启动/停止¶
瓦斯赫利 启动
开始启动程序。启动电机将啮合,然后点火装置将在啮合后接通。 点火禁用时间
sec.
起动马达将在 启动时间
sec.
瓦斯赫利 停止
停止发动机。它通过将点火通道拉低来实现。之后 点火停止时间
然后将控制权交还给遥控发射机。
设置¶
该模块的可配置设置可通过以下方式控制:
瓦斯赫利 设置 设置>; <value>;
设置为
设置 |
说明 |
默认值 |
---|---|---|
点火 |
点火 RC 通道 |
0 |
点火禁用时间 |
启动电机后需要等待多长时间 |
0.5 |
点火停止时间 |
点火控制关闭多长时间 |
3 |
starter_chan |
启动遥控通道 |
0 |
启动时间 |
启动器要开多久 |
3 |
启动器_pwm_on |
启动时的启动 PWM 电平 |
2000 |
启动器_pwm_off |
关闭时的启动器 PWM 电平 |
1000 |