固件管理

模块 负荷 固件

固件模块提供可用 ArduPilot 固件的下载和列表。

列表

下载可用固件列表：

fw 彰显 下载

打印出可用的最新固件：

fw 清单 过滤器

使用 过滤器 来过滤列。例如 platform=PX4-v2 只列出 PX4-V2 平台的固件。另一个例子是 releasetype=OFFICIAL frame=quad platform=PX4-v2 仅列出 PX4-v2 平台四旋翼飞行器的最新官方固件。

下载

下载指定的固件。它使用相同的 过滤器 作为 fw 列表。

fw 下载 过滤器

闪光灯

闪存指定的固件 文件名.需要 ArduPilot 的 uploader.py 系统路径上。

fw 焕发 文件名