操纵杆输入

模块 负荷 操纵杆

操纵杆模块将来自操纵杆（或类似装置）的控制信号（滚动/前平移/俯仰/偏航/航向/节流阀/电门）作为遥控指令传递给 APM。因此，它可以在没有遥控发射机的情况下控制无人机。

加载模块后，如果检测到兼容的操纵杆，控制信号将自动开始传递。根据手柄类型，最多可传递 8 个通道。使用方法 操纵杆 地位 来查看正在通过哪些通道。

可兼容下列操纵杆和遥控发射器软件狗：

• 卡罗尔盒 USB

• 赛利模拟器 USB

• 索尼 Playstation 3 控制器

• 伟大的飞机 InterLink Elite

• 伟大的飞机 GP 控制器

• WAILLY PPM TO USB 适配器

• 廉价 Ebay "FMS 模拟器

• IPACS easyFly2 界面

• FRSky Taranis

• OrangeRX DSMX DSM2 USB 密码锁

• Logicool F310

• FRSky Taranis（通过 USB 电缆）

• XBox 360 控制器

模块提供以下命令：

操纵杆 探头操纵杆 地位

第一条命令将重新检测系统中的任何操纵杆，第二条命令将显示当前加载操纵杆的状态。

可按照说明添加新操纵杆 这里

备注

在支持 USB 设备之前，该模块无法在 WSL/WSL2 中使用。