图形控制台

模块 负荷 游戏机

图形用户界面控制台，显示无人机当前状态的重要信息。菜单栏下方的区域显示上一行（从左到右）的信息：飞行模式和上膛状态、GPS 状态、系统电压、遥测无线电链路质量、惯性系统可用性、磁力计可用性、空速传感器可用性、声纳/激光雷达可用性、姿态控制系统（AHRS 和 EKF）状态、地理围栏状态和地形数据集可用性。第二行显示遥测链路质量的进一步详情。第三行和第四行显示选定的传感器读数。

通过菜单栏，用户可以更改 MAVProxy 的任何全局设置，以及命令航点、集结点和地理围栏命令的快捷方式。