天线跟踪器

模块 负荷 跟踪器

这是一种改进型天线跟踪器，APM 安装在天线跟踪器（带有 GPS 模块）上，而天线跟踪器又与地面站相连。利用无人机上的 APM 和天线上的 APM 的位置，该模块将向天线 APM 发送指令，改变其方位角/仰角（通过 APM 上的伺服器），以保持与无人机的跟踪。

使用 跟踪器 设置 港 <portname.` 和 跟踪器 设置 波特率 <n>` 来设置跟踪器的串行端口和波特率。

使用 跟踪器 上膛 和 跟踪器 撤膛 来分别对跟踪器上的伺服系统进行上膛和撤膛。

跟踪器 夷为平地 将执行液位校准程序，并 跟踪器 卡压 将对气压计进行校准，以便将气压校正结果传回无人飞行器（以获得更准确的高度估计）。

跟踪器 启动 将启动跟踪。

跟踪器有几个参数，用于指定天线跟踪器 APM 的串行端口。使用 跟踪器 停止 [设置|显示|获取|帮助] 来管理参数。有三个参数：端口、波特和调试。