链接管理¶

链接模块允许用户添加、删除和监控 APM 的通信链接状态。这可以随时进行。

它适用于拥有多个通信链路的无人机系统。MAVProxy 会自动从两条链路读取数据，链路故障切换时无需用户干预。

GUI 控制台上有一个链接菜单。

为便于管理，链接可以有标签。

链接添加¶

添加额外的通信链接。可以是网络地址或串行端口。对于串行端口，默认波特率为 57600。使用 设置波特率 xxx 以更改后续链接添加的波特率。

要为链接添加标签，请使用 :{"label":"LinkName"} 链接详细信息后。请注意，链接标签中不能有任何空格。

链接 增加 127.0.0.1:14550 链接 增加 tcp:127.0.0.1:14550 链接 增加 tcp:127.0.0.1:14550：{"标签"；:"3GMobile"；}
设置 波特率 115200
链接 增加 COM17

查看启动部分有关链接类型的详细信息

删除通信链接。链路的 ID 或标签用于识别要删除的链路。

链接 去除 2
链接 去除 3GMobile

列出活动通信链路、其 ID 和标签（如适用）。

链接 清单

启动或停止数据统计记录。如果激活，统计数据将保存在与 tlog 相同文件夹下的 "dataratelog.csv "中。

这些统计数据对于剖析和测试低带宽数据链路非常有用。