LightWare SF45/B 350 激光雷达

"这款" Lightware SF45/B 激光雷达 是一种小型（约 50 克）扫描激光雷达（最高可达 350 度），测距 50 米

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安装 SF45/B

SF45/B 应安装在载具顶部或底部，以便激光雷达水平扫描。理想情况下，阻碍激光雷达视线的载具部件（GPS 杆、载具支腿等）数量应减少到最低限度。

连接(飞行)控制器

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激光雷达可以连接到任何串行端口，但如果直接从(飞行)控制器为传感器供电（即不使用 BEC），请确保端口能够提供所需的 300mW 电流。许多兼容 Pixhawk 的(飞行)控制器可以为 Serial1 提供比其他端口更大的功率，因此这可能是最佳选择。

通过地面站进行配置

下面是第一个接近传感器的设置示例：

  • serial1_protocol ="11"（"Lidar360"），如果使用串行接口 1

  • SERIAL1_BAUD = "115" （如果使用串行 1

  • PRX1_TYPE = "8" (LightwareSF45B)

  • PRX1_ORIENT 如果安装在载具顶部，则 = "0"；如果倒置安装在载具底部，则 = "1"。

  • PRX1_YAW_CORR 可以调整激光雷达的前进方向。例如，如果激光雷达朝前，该参数可设为 0；如果朝后，则应设为 180。

  • PRX1_IGN_ANG1 和 PRX1_IGN_WID1 参数允许定义载具周围应忽略的区域。例如，要避开右侧 20 度区域，可设置 PRX1_IGN_ANG1 至 90 和 PRX1_IGN_WID1 至 20。

有关在 Copter 上使用该传感器避开物体的更多详情，请查阅 这里.

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