平衡机器人 SITL/MAVProxy 教程

如果您是初次使用 SITL，请按照以下步骤操作 说明 来设置 SITL。要执行 SITL 平衡机器人，请在终端上导航到 ardupilot/Rover 目录并执行命令：

模拟载具.py -f 平衡器 --游戏机 --地图

飞行器应在手动模式下启动。现在您可以使用 mavproxy 的 rc 覆盖命令来移动它。

如果您不熟悉使用 mavproxy 命令，请参考 MAVProxy 文档 或这个快速 向导.