设置 SITL

这些文件讨论了如何在 Linux 和 Windows 中安装和设置 SITL 环境

• 在 Linux 上设置 SITL
• 使用 WSL 在 Windows 上设置 SITL
• 使用 Cygwin 在 Windows 上设置 SITL（不推荐）
• 在 Windows 虚拟机中设置 SITL（不推荐）
• 使用 Vagrant 设置 SITL

Mission Planner 本身也可以使用当前的 ArduPilot 主分支运行 SITL 仿真：

使用Mission Planner地面站的 SITL