防水型 JSN-SR04T 超声波距离传感器¶
JSN-SR04T 是一种超声波距离传感器。有两个版本 v2.0 和 v3.0。v2.0 的作用范围为 25 至 450 厘米，v3.0 的作用范围为 20 至 600 厘米。也更稳定。由于射程很短，因此使用范围有限。
与(飞行)控制器连接¶
设置为第一个测距仪。设置参数后重新启动：
RNGFND1_MAX_CM = "450"（即 v2.0 版的最大范围为 4.5 米）
RNGFND1_MIN_CM = "25"（即 v2.0 版的最小量程为 25 厘米）
rngfnd1_stop_pin = 输入连接到 JSN-SR04T "触发器 "引脚的 GPIO 编号。参见 GPIO.
RNGFND1_PIN = 输入连接到 JSN-SR04T "回声 "引脚的 GPIO 编号。
RNGFND1_TYPE = "30" (HC-SR04 声纳)
RNGFND1_ORIENT 如果用于高度控制，则 ="25"（向下）。